Ifishibilo fya mu mulu, nga umusango wa pa lwakwe uwa kusenda, fyapangwa ku kupeela ubupusano ubunono(0}}} ukusuntinkana pakati ka fiputulwa fibili ifyapusanapusana nelyo ifya kusendama. Pa mulandu wa mipangilwe yabo iyaibela ne mipangilwe yabo, ifituntulu ifyashinguluka fyalangisha imibombele iyacilapo mu fifulo ifingi ifya bu injiniya. Ukufikapo kwa maka, icilangililo cikalamba ica mibombele ya fipe ifyashinguluka, cipalene no kucetekelwa kwabo no kutekanya mu kubomfya kwabomba.
I.
Ifishinka fya mu kati ifya mishipa ilingi line fikwata impeta ya mukati, impeta ya kunse, ne fintu ifipilibula. Ifilekuma pakati ka fipe fya mukati na kunse filabomfiwa sana ku kupanga filimu iya kusansabika, eico ukucefyako umusango wa kukansana. Ifintu ifipilibula filapilibuka pakati ka mipeto ya mukati na kunse, ukulenga ukusuntinkana ukwalinga pakati ka fiputulwa fibili. Ukushintilila pa mimonekele ne mpendwa ya fintu ifipilibula, ifipe ifyashinguluka kuti fyabikwa mu misango yalekanalekana, ukubikapo na ifya mu kati, ifya ku mubili, no kucendwa.
II. Ukusalapula kwa maka ukwa Malaiti ya Bukulu
Ubucindami bwa fipe ifyashinguluka ifyashinguluka bulapusana ukulingana ne mipangilwe yafiko. Mukulandafye, amaka ya mitolo ya fipe ifyashinguluka kuti yabikwa mu fiputulwa ifikonkelepo:
Ukufikapo kwa muputule wa ku nse: Ici cilosha ku mutolo uukalamba uo ukusenda kwa muputule kuti kwashipikisha mu lubali lwa radial. Pa fipimno fya muputule, amaka yabo aya mitolo yabo yashintilila pa butali na impendwa ya fintu ifipilibula. Pa lwa fipe fya mu kati ifya mu kati ne fya ku nse, ici cipalene ne ncende ya kulanshanyapo pa kati ka fipe fya mukati ne fya kunse.
Amaka ya Axial aya kutwala: Ici cilosha ku mutolo uukalamba uo ukusenda kwa muputule kuti kwashipikisha mu lubali lwa axial. Uku kufikapo kwa mutenge wa axial kwapalana nga nshi ku mipangilwe ya mipangilwe ya kusendama. Ifintu pamo nga inkonto ya mu kati na ya kunse, ne mimonekele no kupekanya kwa fintu ifipilibula fyonse filakuma amaka ya muputule.
Ukucimfya amaka ya nshita: Ilyo ukusenda kwa muputule wa muputule kwabikwa pa nshita iyakunkuma, impeta ya mukati na ya kunse ilatenteka ukulingana na umo na umbi. Iciputulwa ca nshita ica kutentemukilapo ica muputule wa muputule kuti cashipikisha ni nshita ya kupilibuka kwa nshita. Uku kwaluka kwa nshita ukwa nshita kulakuma ku fintu pamo nga ukukosa kwa cishilano no kwakanya ifintu fya iko ifya kupilibula.